《科创板日报》7月29日讯（记者 黄心怡）在2025世界人工智能大会期间，超150台人形机器人同台“出道”，这是国内人形机器人有史以来最大规模的一次亮相。
美的、京东、腾讯、商汤等上市公司纷纷展示了在具身智能和人形机器人方面的布局。
美的集团研发的家用人形机器人在WAIC上完成了首秀。美的人形机器人创新中心主任奚伟介绍，目前美的在整机方面布局了类人形、全人形、及超人形3个机器人平台。
其中，类人形和全人形属于通用人形机器人平台，人形机器人“美罗”已经在美的洗衣机荆州工厂开展应用研制；全人形X系列1代的整机设计已完成，目前处于内部技术研发阶段，预计明年会开始尝试应用验证；超人形U系列机器人则是从应用场景出发，突破现有通用人形机器人形态的产品创新，尚在概念设计和验证阶段。
京东、腾讯、商汤等则都瞄准了具身智能的大脑方向。
京东发布附身智能品牌JoyInside，为机器人、机器狗和AI玩具等提供机器人的“大脑”能力，并与数十家主流机器人品牌达成合作，包括陪伴类的Fuzozo芙崽、火火兔；教育领域的元萝卜AI、心大陆、Folotoy、噜咔博士；产业领域的众擎、云深处、魔法原子等。
腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台 Tairos “钛螺丝”。腾讯首席科学家张正友介绍，Tairos 具身智能平台希望为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力，就像为各类机器人装上“大脑”，让机器人具备感知世界、规划任务以及自主决策等能力，从被动执行指令的机械体进化为主动适应现实世界的智能生命体。
商汤科技也发布了具身智能平台“悟能”，将以商汤具身世界模型为核心，依托商汤大装置提供端侧和云侧算力支持，为机器人、智能设备提供感知、视觉导航及多模态交互能力。
此外，魔法原子、非夕科技、擎朗智能等创业公司都带来了新品发布和首秀。
魔法原子旗下新品双足人形机器人MagicBot Z1与轮式四足机器人MagicDog W迎来线下首秀。
非夕科技与穹彻智能展示了自适应机器人的十八般武艺：蛋雕、按摩、挖冰淇淋、穿关东煮串串、服务器装配测试。
谈及对机器人产业链的成熟度，奚伟表示，国内企业今年在整机设计，核心部件及产业链方面进步巨大。“关节方面功率密度不断提升，我们新研制的关节密度240Nm/kg。而整机轻量化设计国内的设计也在快速进步，产业链的硬件核心部件达到100%国产化，成本也在快速下降，预计明年会进一步下降，加速人形机器人场景突破。”
另一方面，具身智能的AI与决策能力在不断进化。奚伟认为，国内在运动控制领域的技术水平已与国际先机水平基本相当，甚至有一定优势。但在复杂环境的技能操作方面，目前仍有待进一步突破。
“近期有不少进展，但离实际应用还有一定距离。AI芯片，以及机器人生态方面也还有差距，大部分厂商依赖于英伟达等边端算力芯片。总之，国内在硬件性能，供应链规模，以及场景应用方面优势明显，AI大脑的软硬件还需要进一步提升。”
在场景应用方面，奚伟判断，美的将是从智能制造应用，到商用服务，再到家庭服务“三步走”的发展路径。“在美的洗衣机荆州工厂已经在部署类人形美罗机器人应用，包括注塑件拌匀、3D质检、巡检、设备运维等，此外还在开展包括零部件上料，装配等后续应用研发。商用服务也可能有不错的切入点，正积极尝试。”
宇树科技创始人王兴兴曾表示，机器人进入家庭应用场景依然面临诸多挑战，需要循序渐进地推进相关工作。谈及人形机器人如何迈入家用场景，奚伟认为，人形机器人至少需要具备自然语言交互，柔性操作能力，全地形运动能力，以及人机安全要求。“这个时间表还不好说，养老行业的需求可能会加速人形机器人进家。”
近期，加州大学伯克利分校副教授、Physical Intelligence（PI）的联合创始人Sergey Levine在一篇文章中提到，“机器人数据训练，真实世界数据不可或缺”。在训练成本高昂、数据获取难的背景下，企业该优先依赖成本低、速度快的仿真数据，还是回归真实环境、积累高质量的真机数据，成为了讨论焦点。
智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青对此表示，部分局部任务可通过仿真训练完成，但大多数复杂任务仍需依赖真实数据。
奚伟认为，人形机器人在步态运动能力的训练方面，目前采用的仿真环境已经可以做到比较高的真实度。“对于操作能力数据采集，我们初步在构建三种数据采集模式，一是沉浸式的数据采集，包括基于VR的以及外骨骼方案。二是基于真实视频流的数据采集方式。三是基于数据合成的方案。”
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